何を成すべきか混乱中

　何をするべきか少し行き詰ってきたので、状況を整理しておこうかと思います。

目的
１．出来るだけ安価にカメラ付きロボット(モドキ？)を開発する。
２．上記を通じて、組込みLinuxについて学習する。

開発環境
　H/WはUSL-5PをS/Wはクロス環境coLinux(Debian)とする。

問題点
１．debian26の安定バージョンが何か分からない。(現状base26-sh4-20060329-etch.tgz/2.6.16-sh)
　1.1 USBメモリをマウントできない。
２．クロスコンパイラはインストールはしたが、2.6.16-shとはglibcバージョンが一致していない。
３．カーネル置き換えに成功していない。(SH-Linux2.6.24.3)

今後の方針(悩)
　組込みLinux学習に重点を置くのであれば、LFSに近い手順でディストリビューションごと作成する方が良いかもしれない。しかし、LFSはクロス開発が前提ではない。
　カメラ動作やロボット動作を優先するのであれば、セルフ開発でもよいかも？

仕切り直し
　と思い悩んでいたところ、
　祝kogiidenaさんサイト復活　←　これで不明だったことがたくさん分かりそう！